Kasteel Geulle ligt in de kom van het gelijknamige dorp Geulle. Het kasteel is een rijksmonument. Het huidige kasteel is een voorburcht van het voormalige 17e-eeuwse kasteel dat in 1847 werd afgebroken.
Het L-vormige gebouw is een geheel omgracht, witgepleisterd huis met een rechthoekige binnenplaats. De toegang tot het kasteel aan de westzijde is via een poortgebouw, bereikbaar over een bogenbrug over de gracht. In de westgevel bevindt zich een schietgat, als enige van meerdere anderen overgebleven na het aanbrengen van vensters in 1865. Aan de overzijde van de weg bevinden zich tegenover de toegangsbrug enkele 18e-eeuwse hekpijlers. Het interieur van het kasteel stamt uit 1915 na een herinrichting door W. Sprenger en heeft drie in fragmenten uitgevoerde schouwen.