Met een Skywalk op 34m hoogte biedt de Wilhelminatoren een spectaculair uitzicht op Zuid-Limburg en Duitsland. Daarnaast kunt u Bourgondisch genieten bij Brasserie & Restaurant WilhelminaToren.
De Wilhelminatoren, vernoemd naar Koningin Wilhelmina der Nederlanden, was in 1905 de eerste houten uitzichttoren op de Vaalserberg. Sinds die tijd heeft de toren met bijbehorend restaurant een rijke geschiedenis opgebouwd. De toren is flink beschadigd geweest door Duits artillerie vuur, is twee keer herbouwd en een keer 60m verplaatst.